Kāpēc nepieciešami autovadītāji?
Kāpēc nepieciešami autovadītāji?

Video: Kāpēc nepieciešami autovadītāji?

Video: Kāpēc nepieciešami autovadītāji?
Video: Kāpēc nepieciešamas sabiedriskā transporta joslas? 2024, Novembris
Anonim

Motoru vadītāji darbojas kā saskarne starp motori un vadības ķēdēm. Motors nepieciešams liels strāvas daudzums, savukārt kontrolieris ķēde darbojas ar zemas strāvas signāliem. Tātad funkcija motoru vadītāji ir ņemt vājstrāvas vadības signālu un pēc tam pārvērst to augstākas strāvas signālā, ko var braukt a motors.

Ņemot to vērā, kāpēc pakāpju motoram ir nepieciešams motora vadītājs?

Nepieciešami soļu motori liela strāva (500 mA līdz aptuveni 6 A, atkarībā no to lieluma un jaudas) katrs mikrokontrolleris vai mikroprocesors var apstrādāt tikai 10 mA max. Tātad pakāpju motora vadītāji ir paredzēti, lai pārslēgtu lielu strāvu vai mainītu tās virzienu, ko izraisa zemas strāvas ieejas elektriskie signāli.

Tāpat, kāda ir atšķirība starp motora vadītāju un motora kontrolieri? TLDR ir tas, ka a motora vadītājs vienkārši apstrādā jaudu braukt uz motori , tā kā loģiskā un digitālā vadība ir jāveic ar ārēju mikrokontrolleru vai mikroprocesoru, tā kā motora kontrolieris ir uzbūvēta visa loģiskā shēma iekšā un to var vadīt ar augstāka līmeņa interfeisu, piemēram, PWM signālu

Vienkārši tā, vai jūs varat darbināt pakāpju motoru bez vadītāja?

Šajā pamācībā, t.i būs mācīt kā darbināt pakāpju motoru nepārtraukti lielā ātrumā bez vadītāja ķēde vai arduino vai maiņstrāvas barošanas avots. Tāpat, mainot vadus, tu vari skriet to gan pulksteņrādītāja virzienā, gan pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Šī metode ir piemērojama 6 vadiem pakāpju motors.

Vai pakāpju motori var darboties nepārtraukti?

Stepper motors rotāciju kontrolē aizraujošas spoles pareizā secībā un polaritātē. Bet motora griba nē darboties nepārtraukti - tas notur pozīciju, kamēr tiek darbināts. Pakāpienu leņķis parasti ir 1,8 grādi.

Ieteicams: